mbed を使ったロボット作成 第5回
モータ制御してみるはじめに今回はロボットの関節で使用するモータの制御について記載していきます。モータといっても、様々な種類のモータがあります。ロボットの関節を制御するという観点で着目すると、特定の角度まで制御できること、制御後の状態を保持できるこが必要となって
モータ制御してみるはじめに今回はロボットの関節で使用するモータの制御について記載していきます。モータといっても、様々な種類のモータがあります。ロボットの関節を制御するという観点で着目すると、特定の角度まで制御できること、制御後の状態を保持できるこが必要となって
2月末に新宿御苑に行ってきました。まだ寒い中もう桜が咲いていました。寒桜という品種で、普段みている桜とは少し違っていました。新宿御苑では2月中旬～4月下旬まで様々な品種の桜が楽しめるようです。3月末には、ソメイヨシノも満
あまりゲームはやらない方なのですが、「ラインクイックゲーム」という無料ゲームの招待通知が仲の良いお友達から来て、やってみました。その名も「LINEで発見!!たまごっち」。たまごっち、懐かしいけど少々面倒だな…と思いながら育て始めました。最初の感想は
Table of Contents 1. エッジ検出とは 2. OpenCVを使った例1 エッジ検出とは画像処理の一種で、 画像内の画素値の変化が大きい箇所(エッジ)を検出する処理です。エッジ検出を行うことで物体の輪郭を抽出することが来