2023年2月20日 / 最終更新日 : 2023年2月20日 akiyama ロボット作成 ROS(Robot Operating System) ROS(Robot Operating System)は ロボット開発に用いるオープンソースソフトウェアです。 ROSは複数のノードが独立したメモリ空間で動作しており、 ノード間で情報のやりとりを行う方法は３つあります。 […]
