2023年11月9日 / 最終更新日時 : 2023年11月9日 akiyama Raspberry Pi Raspberry Pi Pico W を使った遠隔制御 はじめに IoTテクノロジーの急速な発展に伴い、あらゆる分野に進出することになった通信機能付きシングルコンピュータ。 中でも、Raspberry Piは安価で入手できるシンブルコンピュータで、趣味や製品の試作機として利用 […]
2023年2月20日 / 最終更新日時 : 2023年2月20日 akiyama ロボット作成 ROS(Robot Operating System) ROS(Robot Operating System)は ロボット開発に用いるオープンソースソフトウェアです。 ROSは複数のノードが独立したメモリ空間で動作しており、 ノード間で情報のやりとりを行う方法は３つあります。 […]
2019年3月28日 / 最終更新日時 : 2019年3月28日 akiyama ロボット作成 mbed を使ったロボット作成 第5回 モータ制御してみる はじめに 今回はロボットの関節で使用するモータの制御について記載していきます。 モータといっても、様々な種類のモータがあります。 ロボットの関節を制御するという観点で着目すると、特定の角 […]
2018年7月18日 / 最終更新日時 : 2019年2月12日 akiyama ロボット作成 mbed を使ったロボット作成 第4回 BLE（Bluetooth Low Energy)を使ったリモコンを作ってみる はじめに ロボット作成という連載で書いていますが、ロボットの頭脳となる部分をどうするかを現在悩んでいます。 今時の技術を使うな […]
2018年5月21日 / 最終更新日時 : 2019年1月11日 akiyama ロボット作成 mbed を使ったロボット作成 第3回 【LCDに何か出してみる】 はじめに 皆さんが接している殆どのデジタル機器には、ユーザに何かを使てるインターフェースが提供されています。 簡単なものだとLEDです。LEDの点灯している色や点滅している感覚な […]
2018年1月9日 / 最終更新日時 : 2019年3月1日 akiyama ロボット作成 mbed を使ったロボット作成 第2回 【赤外線センサを使ってみる】 はじめに 人が外部の何かを感知する時、五感を使うことは、皆さんご承知のとおりです。 ロボット(コンピュータ)が外部の何かを感知する場合、五感なんてものは無いので、お膳立てをして […]
2017年9月19日 / 最終更新日時 : 2021年4月16日 akiyama ロボット作成 mbed を使ったロボット作成 第1回 ＜開発環境を整える＞ はじめに 弊社内で行われている勉強会後の懇親会で、ある社員から『何か動くもの作れませんか？』と言われました。 そこで、『アニメ「攻殻機動隊」に出てくるロボット「タチコマ」みたいなの作り […]
